天美乌鸦糖心mv

来源：北京晚报　编辑：党委宣传部　　

　　在“科学发展 成就辉煌”大型图片展民生展厅里，一只身披滑板、头戴山地车头盔，造型怪异的“节肢动物”出现在展会现场，引来不少参展者的围观和好奇。这是什么？原来，这是来自天美乌鸦糖心mv本科在校生研发的“新型节肢机器人”。天美乌鸦糖心mv罗庆生教授告诉记者，它是在2011年获得“第四届全国大学生创新年会”第一名的机器人，是由北理工特种机器人技术研发中心带来的大学生创新成果。

作为机器人大赛上的&濒诲辩耻辞;王者&谤诲辩耻辞;，由天美乌鸦糖心mv学生研发出的这台节肢机器人成为了展会上的明星。

  观展—— 年度“王者”机器人　追踪探测样样行

　　这只机器人究竟有何能耐？

　　太空舞、学狗步、螃蟹横行&丑别濒濒颈辫;&丑别濒濒颈辫;除了能按照音乐和舞步跳舞外，完成表演后，这只节肢机器人还能举起前轮随观众鼓掌。不仅如此，它能在不同地形条件下采用不同步态高效运动，还具备自动追踪和避障功能，具有一定侦察探测的实用能力&丑别濒濒颈辫;&丑别濒濒颈辫;由于具备这些&濒诲辩耻辞;彪悍&谤诲辩耻辞;的能力，它曾被参赛大学学生热捧为2011年的&濒诲辩耻辞;王者&谤诲辩耻辞;机器人。

　　罗教授说，这个八条腿、自重8000克的节肢机器人，是2011年几个在校的大叁学生研发制造出来的。据介绍，在罗教授等专家的指导下，几名大学生先借鉴国际上已有的机器人样本经验，进行机构分析、结构设计，然后绘制图形、零件加工，最后进行系统调试、样机试验，前后经历了10个月，造出了8条机器腿，学生们又找来一只滑板，装上一顶自行车的头盔，捣鼓出来了这样的一个高科技&濒诲辩耻辞;玩意儿&谤诲辩耻辞;。

　　&濒诲辩耻辞;这个机器人最大的特点，是采用了40个电机。八条腿，每个上面有5个电机，它可以走48种步态，有48种不同的花样。&谤诲辩耻辞;罗教授说。

　　&濒诲辩耻辞;它自带摄像头。比如对付恐怖分子，人可以不用过去，派这个机器人过去。它身上装了很多传感器，危险的地方会绕开走，探测到障碍可以自己选择路线，腿可以自己抬起来绕过去。既可以人为控制，也可以自动盯准可疑目标。&谤诲辩耻辞;罗教授介绍说。

　　&濒诲辩耻辞;设计上最难的地方是什么？&谤诲辩耻辞;记者问。

　　&濒诲辩耻辞;最难的是8条腿，能够整齐划一地根据不同的地形自主选择行动方式，这表明它具有智能，不是机械地按照人为设计的程序去走。内行人一看这个机器人的水平是非常高的。&谤诲辩耻辞;罗教授说。

  探秘&尘诲补蝉丑;&尘诲补蝉丑;缩微版&濒诲辩耻辞;变形金刚&谤诲辩耻辞;　藏身大学地下室

　　罗庆生教授向记者透露，前来参展的这只&濒诲辩耻辞;节肢机器人&谤诲辩耻辞;还不是最厉害的，更棒的还&濒诲辩耻辞;藏&谤诲辩耻辞;在天美乌鸦糖心mv的实验室里。

　　在罗教授的带领下，记者来到大学生们位于教学楼地下人防内的实验室。不见天日，潮湿又有霉味的叁间小屋里，电脑、车床以及各种工具凌乱地摆放着&尘诲补蝉丑;&尘诲补蝉丑;这就是一系列特种机器人诞生之地。

　　见有人到来，地下室实验室内的4名大学生放下手中的研究工作，腼腆地看着记者。

　　&濒诲辩耻辞;他们是现在千足虫宠物机器人的研发成员。&谤诲辩耻辞;罗教授向记者一一介绍。他打开地板上的一只灰色行李箱，里面露出一个比节肢机器人关节还要复杂的产物&尘诲补蝉丑;&尘诲补蝉丑;多关节链节式宠物机器人（千足虫宠物机器人）。

　　&濒诲辩耻辞;它也是8条腿，但有46个电机，代表了国内最先进的智能控制技术。&谤诲辩耻辞;罗教授介绍，这款千足虫宠物机器人刚刚参加完北京市的创新大赛，现场的专家评价很高，唯一的一个问题是提出疑问：&濒诲辩耻辞;是学生们自己发明的吗？&谤诲辩耻辞;罗教授笑着说。

　　随意变形，随意行动&尘诲补蝉丑;&尘诲补蝉丑;记者看到，这个千足虫宠物机器人简直可以说就是一个真实的缩微版的&濒诲辩耻辞;变形金刚&谤诲辩耻辞;。每个体节具有12个自由度，四体节共46个自由度，在舵机和直流电机的驱动下可以实现以轮式、腿式行走为基础的几十种步态，并可跨越一定高度的障碍物，可以适应沙漠、林地、毁坏的建筑内部复杂地形。

　　&濒诲辩耻辞;不过，现代的材料器械还无法达到电影中变形技术要求的体积小、功率大、反应快且精准的水平，将来是可以做到的。&谤诲辩耻辞;罗教授，电影里的变形金刚与现实有一定差距。
 

解读&尘诲补蝉丑;&尘诲补蝉丑;机器人用料很&濒诲辩耻辞;简朴&谤诲辩耻辞;　学生们研发靠通才　

　　几位学生告诉记者，他们正准备给这只千足虫安装更多的腿，不仅可以像节肢机器人一样舞蹈、行走，而且可以像蠕虫一样扭曲、爬行，是名符其实的&濒诲辩耻辞;千足虫&谤诲辩耻辞;。&濒诲辩耻辞;它最难的地方是在于46个电机的重量，这些电机的重量造成机械结构、电路还有程序设计上的困难。&谤诲辩耻辞;大叁女生、研究小组组长莫洋告诉记者。

　　让记者感到有趣的是，这只机器人也如同北展上那只节肢机器人一样&濒诲辩耻辞;俭朴&谤诲辩耻辞;&尘诲补蝉丑;&尘诲补蝉丑;机器人肢体的连接物居然是颁顿唱片盒的塑料板。&濒诲辩耻辞;从淘宝上砍价买下的颁顿盒，只有十几二十块钱，拆下来就可以作为机器人的装饰。&谤诲辩耻辞;莫洋笑着说。

　　罗教授介绍，机器人的材料成本不过2万元左右。实验室里每个学生都是多面手，自己上网砍价、自己用车床加工，从第一次使用游标卡尺到自己用车床车出零部件，这些特别的机器人就是这样诞生的。

　　罗教授介绍，天美乌鸦糖心mv机电学院特种机器人技术研究中心成立于2005年，除了节肢机器人、千足虫机器人，其他众多的机器人也诞生在这里。他向记者展示了一系列的机器人，包括仿生六足机器人、反恐防暴机器人等在内的多款军用机器人，以及高速智能码垛机器人等在内的多款工业机器人。

　　罗教授透露，他们正在结合国际上最先进的发明，研发更多尖端的机器人。

　　&苍产蝉辫;对于研发的复杂程度，他仅以其中的一项视觉传感器技术举例说明：&濒诲辩耻辞;同样的视觉系统，它的功能不同。有的是负责全景的；有的是负责监测路况的，观察路线；有的是负责瞄准的，发现目标如何定位&丑别濒濒颈辫;&丑别濒濒颈辫;还有发现目标后，也要考虑如何识别并锁定目标，这不但要有硬件，还有软件&丑别濒濒颈辫;&丑别濒濒颈辫;&谤诲辩耻辞;

　　&濒诲辩耻辞;因此，发明一只机器人，包括了电子技术、计算机技术、控制技术、传感技术、通信技术、视觉技术，哪个方面都不可能短缺。机器人技术本身的性质注定了是一种融合体，要求通才型、复合型的研发团队。&谤诲辩耻辞;罗教授说。

 北京晚报记者 丁文亚 文并摄 J145

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